O Censo Demográfico do Brasil constitui-se como uma das mais importantes fontes de dados a respeito das condições de vida da população. De acordo com os resultados do Censo Demográ

A densidade demográfica do estado aumentou de 14,10 hab/km² no Censo de 2010 para 20,18 hab/km² no Censo 2022 o que permite afirmar que a população rural em relação à população urbana foi estabilizada no período considerado.

A densidade demográfica de 38,90 hab/km², registrada no Censo de 2022, corresponde a uma das mais elevadas dos estados brasileiros, ficando abaixo apenas do estado do Paraná que registrou 39,5 hab/km².

A densidade demográfica de 20,55 hab/km² está equiparada à do vizinho estado do Maranhão que registrou no referido censo 19,50 hab/km², isso porque a concentração de terras e o êxodo rural ainda são realidades características dos dois estados.

A densidade demográfica de 12,99 hab/km² é a menor dos estados da Região Nordeste o que possibilita a reflexão sobre a dispersão espacial da população rural e a concentração nas maiores cidades do estado, tal como em Teresina que foi registrada 622,66 hab/km².

A densidade demográfica do estado subiu no Censo 2022 para 57,89 hab/km² em consequência da concentração populacional nas cidades, especialmente em Teresina, capital do estado.