O erro de tipo vencível ou inescusável se configura quando o agente

acaba atuando abruptamente, sem a cautela necessária e esperada, cometendo o crime que poderia ter sido evitado.

mesmo tendo praticado toda diligência necessária, comete o erro.

supõe estar praticando a conduta contra o objeto material que deseja, mas por erro acaba atingindo outro.

pretende atingir uma determinada pessoa, mas acaba por atingir pessoa diversa, em decorrência de uma má valoração do destino da conduta.

quando o agente por execução imperfeita acaba atingindo um terceiro que, em regra, não fazia parte do seu “animus”.