As unidades geomorfológicas são definidas por arranjos de formas altimétrica e fisionomicamente semelhantes, influenciadas por fatores paleoclimáticos, litológicos e estruturais. C

As chapadas são limitadas por superfícies mais baixas em pelo menos um lado, enquanto os tabuleiros são limitados por escarpas em todos os lados.

As chapadas são relevos planos ou suavemente ondulados, enquanto os tabuleiros são relevos acidentados com cristas e cumeadas.

As chapadas são formadas por processos de sedimentação que superam os de erosão, enquanto os tabuleiros são formados por processos de erosão que superam os de sedimentação.

As chapadas situam-se em altitudes mais elevadas em comparação aos tabuleiros, que apresentam altitudes relativamente baixas.