Sobre a prisão em flagrante, é correto afirmar que:

A prisão em flagrante é uma medida que pode ser realizada apenas por ordem judicial.

A prisão em flagrante é permitida apenas para crimes de natureza grave.

A prisão em flagrante pode ocorrer quando o agente é encontrado cometendo o crime ou imediatamente após.

A autoridade policial deve liberar imediatamente o preso em flagrante se ele demonstrar boa conduta.