O feudalismo surgiu na Europa Ocidental após a queda do Império Romano do Ocidente, por volta do século V d.C. A desintegração do poder central e a invasão de povos germânicos, com

O feudalismo surgiu como uma solução para a centralização do poder na Europa, com a criação de um governo único e centralizado que garantisse a segurança dos súditos.

O feudalismo foi um sistema exclusivamente urbano, baseado no comércio e nas trocas comerciais que ocorreram nas grandes cidades da Europa.

A principal característica do feudalismo foi a unificação dos reinos bárbaros em um único império, com a eliminação das divisões territoriais e a centralização do poder nas mãos de um único monarca.

No sistema feudal, os vassalos eram responsáveis pela administração dos reinos e pela coleta de impostos, enquanto os senhores feudais se dedicavam exclusivamente à guerra.

A queda do Império Romano do Ocidente e as invasões bárbaras levaram à descentralização do poder, com a criação de uma estrutura feudal baseada em trocas de terras e serviços entre senhores e vassalos.