Em "Tráfico, cativeiro e liberdade", Florentino e seus colaboradores apresentam uma análise aprofundada do sistema escravista no Brasil colonial e imperial. Considerando as diversa

As relações sociais no contexto da escravidão eram marcadas por uma grande diversidade, incluindo relações de poder, resistência, negociação e, em alguns casos, até mesmo de afeto.

A liberdade dos escravos, quando ocorria, era plena e imediata, sem que os ex-escravizados enfrentassem qualquer tipo de discriminação ou dificuldade para se inserir na sociedade.

As relações entre senhores e escravos eram marcadas exclusivamente pela violência e opressão, sem qualquer tipo de vínculo afetivo ou de resistência por parte dos escravizados.

A escravidão era uma instituição homogênea, na qual todos os escravizados ocupavam a mesma posição social e viviam sob as mesmas condições de trabalho.