Na hierarquia feudal, o que diferenciava um 'barão' de um 'conde'?

Barões eram vassalos diretos do rei, enquanto condes não tinham laços com a Monarquia.

Condes possuíam controle sobre cidades, enquanto barões governavam áreas rurais.

Barões tinham deveres militares, enquanto condes tinham responsabilidades judiciais.

A diferença era puramente nominal, sem distinção nas responsabilidades ou no poder.

Condes eram superiores aos barões, controlando territórios maiores e com mais vassalos.