Jurandyr Ross dividiu o relevo brasileiro em 28 unidades, subdivididas em onze planaltos (formados por estruturas sedimentares ou escudos cristalinos, com incidência de processos e

Os planaltos em bacias sedimentares são quase inteiramente circundados por depressões periféricas ou marginais.

A Depressão Sertaneja e do São Francisco apresenta uma extensa área rebaixada e predominantemente aplanada, com relevo residuais denominados de inselbergues.

A planície do Rio Amazonas é constituída por superfícies de pediplanação, geradas por processos erosivos com grande atuação nas bordas de sua bacia.

Nas unidades de planícies, o processo de sedimentação supera o de erosão e são áreas geradas por deposição de sedimentos recentes de origem marinha, lacustre ou pluvial.

Nos planaltos em cinturões orogênicos encontram-se inúmeras serras, quase sempre associadas a resíduos de estruturas dobradas intensamente, atacadas por processos erosivos.