Através do Projeto RADAM Brasil, o geógrafo Jurandyr Ross concebeu, nos anos 1980, uma nova classificação do relevo brasileiro. Uma das suas grandes contribuições foi:

Introduzir o nível altimétrico dos terrenos como fator preponderante de diferenciação entre planícies e planaltos.

Adotar um critério baseado em processos geomorfológicos como erosão e intemperismo, valorizando a dinâmica das paisagens.

Mapear as depressões, formadas, em geral, por processos erosivos ocorridos em estruturas cristalinas ou sedimentares.

Identificar a formação de terrenos de elevada altitude originados por dobramentos modernos, algo que não se admitia anteriormente.