Citando um padre jesuíta chamado Antonil, no capítulo três da obra Brasil: uma biografia, as historiadoras Lilia Schawrez e Heloísa Starling, mostram que no período colonial brasil

Os primeiros escravizados chegaram ao território colonial ainda na primeira metade do século XVI por livre vontade, para empreender na empresa açucareira localizada no nordeste brasileiro e pouco alterou a estrutura social da região já marcada por uma diferenciação entre os ricos canavieiros e os empobrecidos trabalhadores rurais.

Apesar da viagem longa e exaustiva nos navios tumbeiros, os escravizados chegavam com relativa saúde nos portos coloniais brasileiros e, após a sua venda aos senhores de engenho, começavam a adoecer rapidamente devido a subnutrição, excesso de trabalho e castigos físicos.

Somente é possível compreender a montagem de uma instituição do porte do escravismo moderno, no caso do modelo português, atentando-se para a articulação entre a criação de colônias no ultramar e seu funcionamento sob a forma de grandes unidades agricolas e manufatureiras com produtos voltadas para abastecer o mercado externo.

Os escravizados que chegaram às Américas demonstraram, diante das proibições feitas pela Igreja Católica, muita habilidade em ocultar crenças sob um manto cristão, dando origem a cultos muito populares até hoje, como o candomblé (Brasil), o vodu (Haiti) e a santeria (Cuba).

O escravismo moderno estava baseado na interiorização da autoridade senhorial sob os escravizados, pois o objetivo era gerar uma submissão passiva ao trabalho compulsório, o qual foi um grande caso de sucesso porque a população escrava brasileira, diferentemente da haitiana, não planejou ou executou grandes revoltas em solo brasileiro.