No trecho "O que já vivemos pesa como uma mala cheia de pedras, nos impede de ver com clareza o que podemos ser", a forma verbal "impede" exerce papel central na construção do sent

O verbo "impedir" é transitivo indireto, e a oração "de ver com clareza o que podemos ser" funciona como objeto indireto, exigido pela regência do verbo.

Trata-se de um verbo transitivo direto, cujo objeto direto é a oração "de ver com clareza o que podemos ser", já que a preposição "de" foi usada apenas por estilo.

O verbo "impedir" é transitivo direto e indireto, exigindo dois complementos: um objeto direto ("nos") e um objeto indireto ("de ver com clareza o que podemos ser").

O verbo "impedir" é intransitivo nesse contexto, pois expressa uma ideia completa e não exige complementos para formar sentido.