Sobre o processo de emancipação do município de Rio Quente, sabe-se que ocorreu em

1989 e foi capitaneada pelo padre Manuel Lira, que desenvolvia ações sociais na região através de uma entidade beneficente.

1871 por meio da articulação de mercadores e tropeiros além de uma relação com a tradição religiosa dos devotos de Sant´Ana.

1943 recebendo um nome de inspiração indígena, tendo sido estimulada pela construção da rodovia BR – 153.

1988 depois de uma longa briga política e após votação popular, já que, através de um plebiscito, deixou de ser povoado e se tornou cidade.