Cientistas descobriram como algumas das maiores baleias do oceano produzem cantos assustadores e complexos. As baleias jubarte e outras baleias com barbatanas desenvolveram uma cai

o uso do plural em "desenvolveram" ocorre por atração do termo "outras baleias", que reforça o valor distributivo da frase.

os verbos "descobriram" e "desenvolveram" estão flexionados no plural por concordarem, respectivamente, com os sujeitos "cientistas" e "as baleias jubarte e outras baleias com barbatanas".

a forma verbal "permite" aparece no singular por concordar com a ação de cantar, expressando uma ideia de finalidade dentro da oração subordinada.

o verbo "produzem" está no plural por estar em sequência a substantivos compostos pospostos, formado por "cantos assustadores e complexos".