A sociedade romana sofreu grandes mudanças durante sua existência. Isso significa que as raízes feudais podem ser encontradas já no período que conhecemos como antiguidade tardia o

O sistema feudal já era existente dentro da sociedade antiga romana. Roma se constituía como um Estado de constantes guerras, o que fazia os proprietários de grandes extensões realizarem um contrato de suserania e vassalagem aos indivíduos que não participavam dos conflitos.

No período do dominatio havia o colonato. Esta prática foi considerada uma ação que deu base para o futuro sistema feudal. Seu funcionamento se dava com os grandes proprietários de terra concedendo um lote para um homem de confiança desfrutar em troca de um pagamento.

A antiguidade tardia não possuiu características que embasaram o sistema feudal. O sistema imperial romano caiu e um novo modelo foi proposto sem precedentes.

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