A noção de “cidadania” foi central em diferentes sociedades da Antiguidade Clássica, como na Grécia e em Roma. No entanto, seus critérios e direitos variavam de acordo com o tempo,

Em Atenas, todos os homens adultos, inclusive estrangeiros residentes e escravizados libertos, possuíam direitos políticos plenos na democracia direta.

Em Esparta, a cidadania estava vinculada à participação militar e à pertença à elite dos esparciatas, excluindo a maioria da população, como hilotas e mulheres.

Em Roma, durante a República, todos os habitantes das províncias recebiam automaticamente direitos políticos e civis iguais aos cidadãos romanos da capital.

Em Atenas, qualquer pessoa nascida na pólis, independentemente da origem dos pais, podia participar da Eclésia (Assembleia Popular).

A cidadania na Antiguidade Clássica correspondia à noção contemporânea, baseada na universalidade dos direitos civis, políticos e sociais.