Quais são os três modelos matemáticos empregados para a ortorretificação?

Transformação afim, transformação projetiva e retificação diferencial,

Equações de colinearidade, transformação afim e método dos mínimos quadrados,

Retificação espacial, retificação diferencial e retificação relativa.

Transformação exterior, transformação interior e transformação relativa.

Transformação projetiva, transformação relativa e transformação absoluta.