O crime impossível definido no art. 17 do Código Penal ocorre quando:

o crime não se consuma por circunstâncias alheias a vontade do agente.

o crime não se consuma por absoluta impropriedade do objeto.

o crime se consuma, mas o agente é inimputável.

o agente atua amparado por causa excludente de ilicitude.

a ineficácia do meio escolhido pelo agente é relativa.