A cidade de Tarauacá se formou principalmente:

Por missões longe dos rios, com foco em lavoura mecanizada e estradas no começo.

Por um posto militar na borda do Purus, com povoamento espalhado e pouca ligação com o extrativismo.

Por seringais na junção dos rios, com chegada de nordestinos e manutenção do extrativismo.

Por colonização dirigida em chapadas, com avanço de soja e gado em áreas planas abertas.