A alternativa que apresenta erro no emprego da vírgula em razão da colocação desse sinal de pontuação entre sujeito e verbo é:

Pedro, vamos esperar sua irmã sair do banho para começarmos a refeição.

Agradou a todos, o cardápio da festa de 15 anos de Luísa.

Na semana passada, recebi uma mensagem que me deixou muito preocupado.

Embora todos nós estivéssemos preparados para viajar, houve muita comoção no aeroporto.

João, irmão de Bianca, foi atropelado por uma bicicleta.