O dinamismo da superfície da Terra é fruto da atuação antagônica de suas forças ou de duas fontes energéticas – as forças endógenas e as forças exógenas. Do jogo dessas duas forças

Os Planaltos são as porções mais salientes do relevo que, quando comparados com as depressões, apresentam maior resistência ao processo erosivo e se diferenciam dessas pela altitude e feições.

As Depressões são áreas de pediplanos, onde a sedimentação se sobrepõe à erosão. Estão situadas entre as bacias sedimentares e os escudos cristalinos.

As Planícies são superfícies aplainadas, nas quais o processo de sedimentação supera os de erosão, é o caso das planícies e tabuleiros litorâneos que são as unidades geomorfológicas que predominam no território Brasileiro.

95% do relevo Brasileiro é constituído por Depressões e Planaltos e 5% por Planícies, fato que denota uma base geológica antiga, onde as forças endógenas sobrepõem as exógenas, isto é, os fatores construtivos sobrepõem os erosivos.

As unidades geomorfológicas que compõem o relevo brasileiro, refletem uma estrutura geológica atual, já que a sua posição a oeste da placa sul-americana apontam a presença de alguns planaltos que resultaram de dobras e falhamentos de origem orogenética.