A concordância verbal está adequadamente observada em "Era sábado de manhã quando cinco amigos procuravam um lugar para estacionar o carro", em conformidade com a regra geral segun

Quando o sujeito é representado por expressões partitivas (a maioria de, parte de, uma porção de, metade de) acompanhadas por nome, o verbo pode concordar com o partitivo ou com o nome.

Quando o sujeito é precedido por expressões como cerca de, mais de, menos de e outras que indicam quantidade aproximada, o verbo concorda com o numeral.

Quando o sujeito é indeterminado, o verbo vai para a terceira pessoa do singular. Porém, quando a indeterminação é indicada pela partícula se, o verbo fica no plural.

Quando o sujeito é o pronome relativo que, o verbo concorda em número e pessoa com o antecedente do pronome.