A única voz que os filhos conheceram foi a de uma máquina metálica e sem emoção. Em relação aos recursos expressivos da linguagem, o trecho acima exemplifica o uso de:

metáfora, pois o termo "voz" é empregado em sentido figurado para criar uma comparação implícita com a máquina.

hipérbole, pois há exagero na ideia de que a única voz conhecida foi a da máquina.

prosopopeia, pois o texto confere características humanas a um objeto inanimado.

eufemismo, pois há suavização da ideia de ausência da voz materna.

metonímia, pois há substituição do meio pelo resultado, ao atribuir "voz" à "máquina", quando o sentido real se refere à voz sintética produzida por ela.