O território brasileiro apresenta uma complexa estrutura geomorfológica resultante de longos processos geológicos e climáticos. A classificação do relevo em planaltos, planícies e

Os planaltos brasileiros ocupam a maior parte do território e se caracterizam por apresentarem altitudes médias e predomínio de processos erosivos, sendo exemplos o Planalto Central, o Planalto Meridional e o Planalto da Borborema.

As planícies brasileiras são áreas de deposição recente, formadas por sedimentos trazidos por rios, mares ou ventos, destacando-se a Planície Amazônica, a Planície do Pantanal e a Planície Costeira.

As depressões são áreas rebaixadas em relação aos planaltos adjacentes e resultam da ação erosiva prolongada, podendo ser classificadas em absolutas e relativas, como a Depressão Sertaneja e a Depressão Cuiabana.

As planícies brasileiras se caracterizam pela predominância de rochas cristalinas antigas e pela intensa dissecação do relevo, o que as diferencia das áreas sedimentares associadas aos planaltos.