Em um projeto de robótica do IFPB, a posição de um braço mecânico no espaço é determinada por transformações lineares representadas por matrizes. Para rotacionar um vetor posição v

Em um projeto de robótica do IFPB, a posição de um braço mecânico no espaço é determinada por transformações lineares representadas por matrizes. Para rotacionar um vetor posição v → = (x, 𝑦) em um ângulo de 90°, no sentido anti-horário em torno da origem, o sistema de controle deve multiplicar o vetor, representado pela matriz coluna 𝑉=[yx​] pela matriz de rotação R90º​. Assinale a matriz correta que realiza essa operação.