Tomando como base as fases da evolução histórica da prestação de serviços públicos, as parcerias público-privadas surgiram em uma fase em que

o Poder Público não prestava serviços públicos à coletividade, já que sua missão restringia à fiscalização da atuação dos particulares.

havia um contexto de falta de recursos públicos, ineficiência na gestão governamental e necessidade de distribuição de riscos para atrair parceiros privados.

o Estado Providência foi encarregado da prestação direta de inúmeros serviços públicos.

houve a crise do Estado Social, resultado da má qualidade dos serviços prestados pelos organismos estatais.

a prestação de serviços públicos deixou de ser realizada diretamente pelo Estado e passou a ser delegada a empresas privadas por meio de concessão e permissão.