O desenvolvimento urbano de Floriano-PI apresentou duas fases distintas relacionadas aos modais de transporte predominantes em cada período. Inicialmente, a cidade estruturou-se na

A ocupação urbana inicial ocorreu de forma espontânea e desordenada, sem planejamento prévio, típica das cidades ribeirinhas do período colonial.

O transporte rodoviário substituiu completamente o fluvial já na década de 1920, quando foi construída a primeira estrada ligando Floriano a Oeiras.

A expansão urbana após 1970 caracterizou-se pela criação de novos bairros e pelo anel viário, ultrapassando os limites originais da ocupação ribeirinha.

O desenvolvimento da cidade foi exclusivamente dependente do rio Parnaíba, não havendo integração com o modal rodoviário até o século XXI.