O município de Floriano tem sua origem vinculada a um projeto imperial do século XIX que visava estabelecer uma colônia agrícola na região do médio Parnaíba. A área escolhida para

A Colônia Rural São Pedro de Alcântara foi criada em 1873 por iniciativa do governo provincial do Piauí, tendo como responsável o engenheiro agrônomo Francisco Parentes, natural do Rio de Janeiro e formado em agronomia na Alemanha.

A sede da Colônia Rural localizava-se na margem esquerda do Rio Parnaíba, próximo à atual cidade de Teresina, em terras que pertenceram originalmente às sesmarias de Francisco de Souza Fagundes.

Francisco Parentes administrou a Colônia Rural por 15 anos, desde sua fundação em 1873 até 1888, quando foi transferido para outro projeto agrícola do governo imperial na região amazônica.

O Decreto Imperial nº 5.292, de 10 de setembro de 1873, criou a Colônia Rural São Pedro deAlcântara emterras desmembradas da Inspetoria de Nazaré, tendo como diretor o agrônomo piauiense Francisco Parentes, formado na França.