Qualquer pessoa que sofra de insônia conhece a impaciência e a frustração que acompanha a falta de sono. Você luta para desligar as luzes da sua cabeça e silenciar sua voz interior

A oração "que acompanha a falta de sono" pode ser reescrita como "que acompanham a falta de sono", pois a impaciência e a frustração são elementos que, juntos, acompanham esse fenômeno.

O verbo "acompanha" aceita a pluralização, pois o sujeito "a impaciência e a frustração" é composto e exige concordância verbal no plural.

O verbo "sofra" aceita a flexão no presente do indicativo, já que se trata de uma afirmação sobre um estado recorrente das pessoas que padecem de insônia.

No trecho "qualquer pessoa que sofra de insônia conhece a impaciência e a frustração que acompanha a falta de sono", a concordância verbal está correta porque "conhece" concorda com o sujeito singular "qualquer pessoa", enquanto "acompanha" está no singular porque tem como sujeito "que", cujo referente é "a falta de sono", também no singular.

O verbo "conhece" pode estar no plural, pois se refere tanto à impaciência quanto à frustração, que são sentimentos distintos experimentados por quem sofre de insônia.