Em se tratando da evolução histórica da prestação de assistência jurídica no Brasil, a assistência judiciária assistencial-caritativa tem como característica

a criação de órgãos especiais para a concessão da então assistência judiciária aos subaltemizados.

a atuação das Defensorias Públicas Estaduais e da União em prol das pessoas necessitadas, não somente no âmbito financeiro.

a incorporação do acesso à justiça por pessoas necessitadas a cargo do Estado, que à promove formalmente.

o exercício por advocacia privada, com o fim de beneficiar parcela da população que não dispõe de acesso à justiça em razão de seu custo.

a preocupação em assegurar o direito, como também em torná-lo exercitável, por meio de estrutura estatal.