Caracteriza-se, nos termos da legislação, o roubo impróprio quando o agente

subtrai coisa alheia móvel mediante violência ou grave ameaça exercida antes da inversão da posse.

emprega violência ou grave ameaça para assegurar a impunidade do crime de furto, após a consumação e sem perseguição imediata.

emprega violência ou grave ameaça logo depois da subtração, para assegurar a detenção da coisa ou a impunidade do crime.

utiliza violência culposa para manter a posse da coisa subtraída, ainda que sem animus furandi.

pratica violência posterior à subtração, sem relação com a detenção da coisa ou com a fuga.