A cartografia é considerada uma das ciências mais antigas desenvolvidas pela humanidade. Ainda no período pré-histórico, o ser humano já realizava registros espaciais com finalidad

Representar artisticamente o ambiente natural, sem relação com a sobrevivência humana.

Registrar fenômenos astronômicos para prever mudanças climáticas sazonais.

Identificar e destacar locais estratégicos para a sobrevivência, como fontes de água e áreas de caça.

Organizar territórios políticos e administrativos das primeiras civilizações.