Segundo Gemael, C. (1994), "... há quase dois séculos o geodesista fez a opção, seguindo o caminho indicado por Gauss e Legendre, em aceitar como melhor estimativa de X o valor que

Segundo Gemael, C. (1994),

"... há quase dois séculos o geodesista fez a opção, seguindo o caminho indicado por Gauss e Legendre, em aceitar como melhor estimativa de X o valor que torna mínima a soma dos quadrados dos resíduos:

i=1∑n​vi2​=min

Quando as observações não oferecem o mesmo grau de confiança são "homogeneizadas" através de pesos p_i:

i=1∑n​pi​vi2​=min

... e desta forma, caracteriza-se o método dos mínimos quadrados (MMQ).", aplicado corriqueiramente nas operações de Geodésia e Ajustamento de Observações.

Atualmente, para aplicação do MMQ,