De acordo com o Código Penal, o roubo impróprio acontece quando:

É aquele em que o agente emprega a violência ou grave ameaça antes da subtração da coisa, a fim de assegurar a impunidade do crime ou a detenção da coisa para si ou para terceiro.

É aquele em que o agente logo depois de subtraída a coisa, emprega violência contra a pessoa ou grave ameaça a fim de assegurar a impunidade do crime ou a detenção da coisa para si ou para terceiro.

É aquele em que o agente emprega a violência ou grave ameaça durante a subtração da coisa, a fim de assegurar a impunidade do crime ou a detenção da coisa para si ou para terceiro.

É aquele em que o agente emprega a violência ou grave ameaça durante e depois da subtração da coisa, a fim de assegurar a impunidade do crime ou a detenção da coisa para si ou para terceiro.