No período colonial brasileiro, o rio Oiapoque também foi conhecido como rio de Vicente Pinzón. Este personagem foi um

piloto espanhol que esteve na viagem de Francisco de Orellana ao rio Amazonas em 1542.

importante conquistador francês do início do século XVII que atuou onde hoje é a Guiana Francesa.

governador português enviado à região para construir um forte às margens do rio Oiapoque no século XVIII.

capitão holandês enviado por Maurício de Nassau em 1634 para erguer uma fortificação na região.

navegador espanhol que esteve na viagem de Colombo em 1492 e que entre 1499–1500 explorou a região do Oiapoque.