Concorrência, tomada de preços e convite são modalidades de licitação pública cuja aplicabilidade é determinada em função

da complexidade do objeto da contratação.

da relevância, para a Administração pública, do objeto da contratação.

da natureza do objeto e do valor estimado da contratação.

da relevância e urgência da contratação.

do valor de referência da contratação, assim considerado o praticado em situações pretéritas.