Em “Embora esta condição vá facilitar diagnósticos médicos futuros, ela torna a presença de Calvin à mesa uma provação nojenta”:

o pronome demonstrativo “esta” deveria, obrigatoriamente, ser substituído por “essa” ou por “aquela”, já que se trata de uma referência anafórica.

o pronome pessoal “ela” refere-se, de maneira catafórica, a “esta condição”, causando, porém, uma incoerência por ambiguidade.

o pronome pessoal “ela” refere-se, num processo de coesão referencial anafórica, a “embora”.

o sinal indicativo de crase em “à mesa” representa um desvio em relação às normas de uso do acento grave, já que não existe, aí, junção de preposição com artigo.

as palavras “diagnósticos” e “médicos” aparecem corretamente acentuadas e o são devido à mesma regra de acentuação, a das palavras proparoxítonas.